В истории Римской империи бесчисленное количество легионов создавалось и расформировалось, но один легион выстоял до конца, оставаясь на службе Римской империи и Византии, и прошел путь к Средневековью — это 5-й Македонский легион. Македонский легион основан примерно в 43 году до н. э.
в эпоху поздней республики, возможно, во времена Гая Октавия (будущего императора Августа). В те времена упоминаются в ранних текстах два легиона: 5-й Гальский (V Gallica) и 5-й Городской (V Urbana). Исследователи предполагают, что один или оба из них могут являться предшественниками 5-го Македонского легиона, сообщают Heritage Daily.
Когда Август стал единоличным правителем в 31 г. до н. э.
после войны при Акции, он распустил около половины легионов, объединив оставшиеся в постоянную военную силу, ставшую ядром ранней императорской армии. 5-й легион был отправлен в Македонию в 30 году до н. э., откуда, вероятно, и получил название "Македонский".
Легион оставался там до 6 г. р. э., когда его отправили охранять Эск на реке Дунай в римской Моэзии (регион между Нижним Дунаем и Балканскими горами).