В 1412 году рыцарь Гильберт де-Ланноа прибыл на службу в землю немецкого Тевтонского ордена. В это время братья ордена были в мире с соседями, и магистр предложил Гильберту отправиться с разведкой в русские земли, где ему предстояло посетить Новгород и Псков.
В 1420-х года рыцарь написал 140 страниц очерка о своем путешествии, которые являются уникальным источником о жизни русских людей в эпоху Средневековья.Гильберт происходил из древнего и влиятельного в Нижней Германии рода де-Ланноа. За свою долгую жизнь рыцарь успел три раза жениться, побывать в Иерусалиме, повоевать в Испании, Франции, Пруссии, Польше, Греции, Турции.